精细减速机是一种精细的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的设备，然后下降转速，添加转矩，所以减速机的功能直接影响到了工业机器人的品质。现在应用在关节型机器人上的减速机首要有两类：RV减速机和谐波减速机。
不过，关于工业机器人减速机而言，无论是rv减速机还是谐波减速机，都离不开光滑，杰出的光滑技能会使机械取得充分的光滑和保护，延伸机械寿数，进步工作功率和机械稳定性，避免磨损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。
在第九届我国国际机器人高峰论坛的分论坛上，南通振康机械有限公司的总经理顾京君先生和咱们分享了RV减速机的光滑技能。
他说到，在减速机光滑技能中，分为光滑油和光滑脂，光滑油在油脂分化时十分完全，润滑油批发物联网但是有一个缺陷，关于密封性的要求十分高，在亚洲尤其日本我国，大部分选用的是光滑脂。这个光滑脂简单讲便是在光滑油的基础上进行增稠剂的添加，相当于一个海绵，在减速机不工作的时分，海绵把光滑油吸附在里面，当滚动的时分，这个油从海绵里释放出来，这个好处是能够大大削减磨损，这个光滑的油绝大部分被机器吸附在里面。
不过光滑脂也有一个缺陷，即在油脂分化过程中十分不完全。顾京君说到，由于光滑脂的稠度很稠，终究替换百分之五六十，即无法完全分化干净，这两种方式，在及时替换的前提下，光滑脂的光滑功能却是相当好。“现在亚洲普遍运用光滑脂，由于它能够大幅度下降油脂的泄漏，在我国99%根本悉数选用光滑脂。”
振康13年开端在减速机投放商场那年重视光滑脂这个计划，在13、14年对光滑脂进行认识学习，14年对客户引荐两种光滑脂：杭州得润宝、日本出光。振康在15年年头的时分，很严厉向一切的客户发了一个公函，严禁运用REO。日本厂家在15到17年引荐运用RE0，两家关于油脂的认识，对减速机的功能，应该说两个两极化的方向。
日本上一年的时分推出一个新的油脂，振康通过这两年对它的功能进行认证，在本年正式推出一款得润宝，一起协同RE0运用，曩昔几年和杭州得润宝和日本出光协作，研讨对光滑脂的改进方案，一起在减速机的光滑，跟日本的现有的光滑技能比照，放在减速机进步运用功率，下降噪音振荡，而且进步它的抗低温的才能，以及大大下降防漏油，一切研发便是为了进步减速机的寿数。
振康和得润宝协作，在四年多前一起提出减速机的光滑的一些问题，首要四个方面。
一个是鸿沟光滑。指的是光滑油需求具有很高的清洁度、杰出的流动性和分油才能，润滑油批发物联网具有一定的极压抗磨功能；
第二是油脂在高低温下的状况，对抗高温低温才能。光滑油需求具有杰出的高温稳定性和氧化安定性，一起还具有杰出的低温性，在冬季能正常启动和工作；
第三是密封性。资料之间需求具有杰出的相容性，才能够避免油脂走漏；
第四是换脂周期长。经过四五年一起的尽力，振康关于这个国产的油脂整个综合功能点评十分高，也毫无犹疑向商场推广，这款油脂也是他们国内仅有的协作伙伴。
为了商场更多样化的开展，振康也与日本出光进行技能的探讨。三年前日本出光在日本进行一个详细的调研，以为日本机器人对油脂的需求中遇到的问题，第一是泄漏，第二是扭矩传达功率，然后是耐摩擦性和抗高温，以及防锈。
顾京君先生说到，振康研讨这个油脂技能也是出于商场的需求，由于在曩昔两三年内，润滑油批发物联网在商场呈现了许多的机器人，但每年仍呈现许多的由于油脂运用错误，导致扭矩过大，直接卡死的状况，为了杜绝这样的状况，能够满意减速机功能的状况下推出两款油脂，一个是得润宝出的一款油脂，还就一款是出光公司出产的油脂，能够很好满意我国机器人商场的需求。另外咱们关于减速机自身的寿数延伸的需求，一起削减漏油，关于商场需求来讲，更加灵敏，重要的是合理的一个价格，能够有多种的选择。
尽管完成RV减速机国产化还有很长的路要走，但要完成由无到有、由有到优，需求一个相对较长的过程，期望咱们能对此有决心，能够对研讨RV减速机的国内企业给予更多的重视和支撑。
